AP過去問令和5年度春期午前問23

問23(問題文)

　車の自動運転に使われるセンサーの一つであるLiDARの説明として、適切なものはどれか。

ア　超音波を送出し、その反射波を測定することによって、対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。

イ　道路の幅及び車線は無限遠の地平線で一点(消失点)に収束する、という遠近法の原理を利用して、対象物までの距離を計測する。

ウ　ミリ波帯の電磁波を送出し、その反射波を測定することによって、対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。

エ　レーザー光をパルス状に照射し、その反射光を測定することによって、対象物の方向、距離及び形状を計測する。