Arduino Mega 2560 LESSON:33 ULN2003 と ステッパーモーター に ロータリーエンコーダ を添えて
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概要
電源供給モジュールとステッピングモーターとULN2003とロータリーエンコーダを接続するレッスンです。
完成図は以下のとおりです。
[[|380px||none|完成図]]
PCB図は以下のようなものです。
3Dプレビュー図は以下のようなものです。
コードは以下のようなものです。