AP過去問 令和6年度秋期 午後 問7 組込みシステム開発

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令和6年度秋期 午後 問7 組込みシステム開発

■スマートイヤホン

　G社は、専用のアプリケーションプログラム(以下、アプリという)をインストールしたスマートフォン(以下、スマホという)とBluetoothで接続して、音楽などの音源再生機能、電話の通話機能、ノイズキャンセル機能、音声アシスト機能をもつスマートイヤホン(以下、Sイヤホンという)を開発している。

　利用者はアプリを用いて、Sイヤホンの音源再生機能と通話機能の開始／停止の指示、およびノイズキャンセル機能と音声アシスト機能のオン／オフの設定を行うことができる。Sイヤホンを用いて通話するときには、音源再生機能及び音声アシスト機能は使用できない。

　Sイヤホンは左右が独立しており、左耳に装着するイヤホン(以下、左イヤホンという)はスマホとペアリングする。右耳に装着するイヤホン(以下、右イヤホンという)とスマホとの通信は、左イヤホンが中継する。

　Sイヤホンは専用のケースに入れると電源がオフとなり充電が行われ、専用のケースから取り出すと電源がオンになる。

　Sイヤホンの機能を以下に示す。

・Sイヤホンの機能

機能名1=音源再生機能

音源再生機能の概要1=スマホから送信された音源データを、Sイヤホンで音響補正して出力する。

機能名2=音声アシスト機能

音声アシスト機能の概要1=左イヤホンでは、利用者が発した音声から、特定のキーワードを検出すると、続くフレーズをスマホへの指示として左イヤホンからスマホに送信、スマホで解析して実行する。

機能名3=通話機能

通話機能の概要1=利用者がスマホの操作で発信する、又は利用者のスマホに着信があると、Sイヤホンは、[ａ]及び[ｂ]を停止して、通話開始を音声で知らせる。

通話機能の概要2=Ｓイヤホンの、音声を出力するスピーカー及び音声を入力するマイクを使用して、音声データを入出力することで、利用者は通話することができる。

機能名4=ノイズキャンセル機能

ノイズキャンセル機能の概要1=マイクから入力されたSイヤホンの周囲の音(以下、環境音という)から、環境音を打ち消すデータを生成する。このデータをスピーカーの出力に合成して環境音を低減させる。

・Sイヤホンのハードウェア構成

　Sイヤホンは、左イヤホンと右イヤホンのそれぞれが、マイク及びスピーカーを接続した音声制御部、クロック部、通信部、それらを制御する制御部、及び電力部から成る。左イヤホンと右イヤホンとでハードウェア構成に違いはない。信号が流れる方向の仕組みは次に示すとおり、マイクから音声制御部。音声制御部からスピーカー。音声制御部から制御部。制御部から音声制御部。制御部からクロック部。制御部から通信部。通信部から制御部。通信部からクロック部。電力部は各部分と相互に電力をやりとりする。

・Sイヤホンの構成要素の機能概要

構成要素名1=制御部

制御部の構成要素の機能1=Sイヤホンの機能名1～4に示す機能を実現するために、音声制御部、クロック部、通信部を制御する。

制御部の構成要素の機能2=左イヤホンの場合は、マイクから入力された音声データを解析して、特定のキーワードを検出する。

制御部の構成要素の機能3=機能の使用状況に応じて、クロックの供給の停止又は適切な周波数を決定して、クロック部に指示する。

制御部の構成要素の機能4=クロック部への指示は0、0.5、1、1.5、又は2の値である。この値に、基準周波数を乗じた周波数のクロックが供給される。0のときは、クロックの供給が停止される。

制御部の構成要素の機能5=クロックの供給が停止されると、その時点の状態を保持したまま停止する。クロックが再度供給されると停止したところから再開する。

構成要素名2=音声制御部

音声制御部の構成要素の機能1=2ミリ秒周期でマイクから入力された音声をデジタルデータに変換して、制御部に送信する。

音声制御部の構成要素の機能2=5ミリ秒周期で制御部からデジタルデータを受信し、スピーカーで音声を出力する。その際、制御部から受信したノイズキャンセルデータを合成する。

構成要素名3=クロック部

クロック部の構成要素の機能1=制御部の指示によって、指示された周波数のクロックの供給又は停止を行う。

クロック部の構成要素の機能2=停止したクロックの供給は①(特定のイベント)によって再開する。このイベントを受けてから5ミリ秒後に、停止する直前の周波数でクロックの供給を再開する。

構成要素名4=通信部

通信部の構成要素の機能1=Bluetoothを用いてスマホと通信を行う。内部にクロックをもち、電源オン後は常に動作する。

通信部の構成要素の機能2=左イヤホンの場合は、スマホとペアリングした後、右イヤホンとスマホとの通信を中継する。

通信部の構成要素の機能3=スマホからのデータ受信すると、それを制御部に送信し、データを受信したことをクロック部に送信する。さらに、データが音源データが音源データ又は音声データの場合は、左右それぞれのイヤホン用のデータを取り出し、5ミリ秒周期で制御部に送信する。

通信部の構成要素の機能4=制御部から受信した音声データをスマホに送信する。

構成要素名5=電力部

電力部の構成要素の機能1=充電可能な電池を内蔵しており、各部に電力を供給する。

・クロック部の動作

　制御部の実行時間はクロックの周波数は反比例する。一方、消費電力はクロック周波数が高いほど大きくなる。Sイヤホンは電池駆動であるので、できる限り消費電力は小さくしたい。そこで、この後に示すように機能の使用状況に応じてクロックの周波数を制御部の指示で適切に割り当てることにした。

・使用状況に応じたクロックの周波数割り当て

待機時は音源再生=OFF、通話=OFF、ノイズキャンセル=OFF、音声アシスト=OFF 待機時のクロック部への周波数指示値=0

音源再生モードAの時は音源再生=ON、通話=OFF、ノイズキャンセル=OFF、音声アシスト=ON 音源再生モードAの時のクロック部への周波数指示値=[ｃ]

音源再生モードBの時は音源再生=ON、通話=OFF、ノイズキャンセル=ON、音声アシスト=OFF 音源再生モードBの時のクロック部への周波数指示値=[ｄ]

通話時は音源再生=OFF、通話=ON、ノイズキャンセル=ONかOFFに切り替えが可能、音声アシスト=OFF 通話時のクロック部への周波数指示値=[ｅ]

・制御部のタスク

　制御部はリアルタイムOSを使用している。電源オン時にメインタスクが生成される。左イヤホンと右イヤホンとで機能が異なるので、メインタスクはそのイヤホンで必要となるタスクだけを生成する。メインタスクを含め、それぞれのタスクは重複しない固有の優先度が割り当てられる。リアルタイムOSのタスクの状態は実行状態、実行可能状態、又は待ち状態のいずれかである。

　制御部のタスク一覧をこの後で示す。クロックの周波数が基準周波数に等しいときタスクの実行に要する時間は、この後に示す実行時間となる。スピーカータスク、マイクタスク、及び特定語検出タスクは起動周期内に処理が完了しなければならない。起動周期内に処理が完了しない場合、音飛びやノイズなどの不具合が発生する。

・制御部のタスク一覧

タスク名1=メインタスク

メインタスクの機能1=ほかのタスクから通知を受けると、通知に応じた処理を行う。

メインタスクの機能2=機能の使用状況に応じて、適切なクロックの周波数を決定して、クロック部に指示する。ただし、クロックの供給の停止はアイドルタスクが行う。

メインタスクの起動周期秒数=無し

メインタスクの実行時間秒数=0.05ミリ秒

タスク名2=スピーカータスク

スピーカータスクの機能1=音源再生時、音源データに音質補正を行い音声制御部に送信する。

スピーカータスクの機能1の起動周期秒数=5ミリ秒

スピーカータスクの機能1の実行時間秒数=3.4ミリ秒

スピーカータスクの機能2=通話時、音声データの音質補正は行わず、音声制御部に送信する。

スピーカータスクの機能2の起動周期秒数=5ミリ秒

スピーカータスクの機能2の実行時間秒数=0.5ミリ秒

タスク名3=マイクタスク

マイクタスクの機能1=マイクから入力された音声データを処理する。

マイクタスクの機能2=ノイズキャンセル機能の処理を行い、生成された環境を打ち消すデータを音声制御部に送信する。

マイクタスクの起動周期秒数=2ミリ秒

マイクタスクの実行時間秒数=1ミリ秒

タスク名4=特定語検出タスク

特定語検出タスクの機能1=マイクタスクから受けた音声データを解析して、特定のキーワードを検出する。

特定語検出タスクの起動周期秒数=40ミリ秒

特定語検出タスクの実行時間秒数=20ミリ秒

タスク名5=通信タスク

通信タスクの機能1=通信部からデータを受信すると、メインタスクに通知する。

通信タスクの機能2=ほかのタスクからの通知を受けると、通信部に送信する。

通信タスクの起動周期秒数=無し

通信タスクの実行時間秒数=0.05ミリ秒

タスク名6=アイドルタスク

アイドルタスクの機能1=メインタスクから指示があると、クロック部にクロックの供給の停止を指示する。

アイドルタスクの起動周期秒数=無し

アイドルタスクの実行時間秒数=無し

起動周期はクロックの周波数に依存せずに一定である。 実行時間はクロックの周波数が基準周波数に等しいときの値である。

　タスクの優先度は、通信タスクが最も高く、以下、メインタスク、[ｆ]タスク、[ｇ]タスク、[ｈ]タスク、アイドルタスクの順である。

　アイドルタスクは最も優先度が低いので、アイドルタスクが実行状態のとき、ほかのタスク状態は[ｉ]である。

上記のようなSイヤホンの仕組みから以下の3つ問題に答えて下さい。

問題の1番目は[ａ]、[ｂ]、[ｆ]、[ｇ]、[ｈ]、[ｉ]に当てはまる語句、数値を教えて下さい。あてはめた語句、数値に決定した理由も教えて下さい。

問題の2番目は上述の文章中の①(特定のイベント)の部分に当てはまるイベントとして適切なモノを以下から選択して答えて下さい。その理由も教えて下さい。

選択肢1=一定時間経過

選択肢2=スマホからのデータを受信

選択肢3=制御部からの指示を受信

選択肢4=電力部が電力を供給

選択肢5=マイクから入力された音声データから特定のキーワードを検出

問題の3番目は[ｃ]、[ｄ]、[ｅ]に当てはまる数値の組み合わせを以下から選択して答えて下さい。 ただし、メインタスクと通信タスクの実行時間、OSによるタスクの切り替え時間は無視できるものとし、実行時間は供給されるクロックの周波数に反比例するものとします。 選択肢からそれを選択した、その理由も教えて下さい。

選択肢1：[ｃ]=0.5、[ｄ]=1、[ｅ]=1.5 選択肢2：[ｃ]=1、[ｄ]=1、[ｅ]=0.5 選択肢3：[ｃ]=1.5、[ｄ]=1.5、[ｅ]=2 選択肢4：[ｃ]=2、[ｄ]=1、[ｅ]=0.5 選択肢5：[ｃ]=2、[ｄ]=1.5、[ｅ]=1 選択肢6：[ｃ]=2、[ｄ]=2、[ｅ]=2

問題の3番目は右イヤホンのメインタスクでは生成せず、左イヤホンのメインタスクだけが生成するタスクを制御部のタスク一覧のタスクから選んで答えて下さい。

問題の4番目はクロックの供給を停止できるのは、使用状況に応じたクロックの周波数割り当ての項目の使用状況が待機時のときだけである。待機時以外でクロックの供給を停止できない理由をタスクの起動周期の観点で40字以内で答えて下さい。

　

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