「Arduino Mega 2560 LESSON:31 ULN2003 とステッパーモーター」の版間の差分

2026年11月10日 (火) 22:59時点における最新版

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概要

　電源供給モジュールとモーターとL293Dとリレーを接続するレッスンです。

　完成図は以下のとおりです。

[[|380px||none|完成図]]

　PCB図は以下のようなものです。

[[|380px||none|PCB図]]

　3Dプレビュー図は以下のようなものです。

[[|380px||none|3Dプレビュー図]]

　コードは以下のようなものです。

//www.elegoo.com
//2018.10.25

/*
  Stepper Motor Control - one revolution

  This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.
  The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino.

  The motor should revolve one revolution in one direction, then
  one revolution in the other direction.

*/

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 2048;  // change this to fit the number of steps per revolution
const int rolePerMinute = 15;         // Adjustable range of 28BYJ-48 stepper is 0~17 rpm

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
  myStepper.setSpeed(rolePerMinute);
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {  
  // step one revolution  in one direction:
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // step one revolution in the other direction:
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
}

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