Arduino Mega 2560 LESSON:30 リレー

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概要

　電源供給モジュールとモーターとL293Dとリレーを接続するレッスンです。

　完成図は以下のとおりです。

[[|380px||none|完成図]]

　PCB図は以下のようなものです。

[[|380px||none|PCB図]]

　3Dプレビュー図は以下のようなものです。

[[|380px||none|3Dプレビュー図]]

　コードは以下のようなものです。

//www.elegoo.com
//2022.03.10

/************************
  Exercise the motor using
  the relay
************************/

#define ENABLE 5
#define DIRA 4
#define DIRB 3

int i;

void setup() {
  //---set pin direction
  pinMode(ENABLE, OUTPUT);
  pinMode(DIRA, OUTPUT);
  pinMode(DIRB, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  //---relay example
  digitalWrite(ENABLE, HIGH); // enable on
  for (i = 0; i < 5; i++)
  {
    Serial.println("spin");
    digitalWrite(DIRA, HIGH); //motor spins
    digitalWrite(DIRB, LOW);
    delay(2000);
    Serial.println("stop");
    digitalWrite(DIRA, LOW); //motor stops
    digitalWrite(DIRB, LOW); //HIGH→LOWに書き換えが必要
    delay(2000);
  }
}

　ELEGOOのコードを修正しないとSTOPはしないですね。DIRAとDIRBに電位差があればリレー内部のコイルが中心の鉄心を磁化させ、スチッチの鉄板を引き寄せ接続状態になります。DIRA：HIGH、DIRB：LOWあるいはDIRA：LOW、DIRB：HIGHでNOピンがOnになります。リレーの箱側からみて右にあって2つのPinになってる側のPinがNOピンです。反対側はNCピンです。3つある側の真ん中がCenterピン。両側がCoilピンです。つまりCoilピンに電位差がある状態がDIRA：HIGH、DIRB：LOWあるいはDIRA：LOW、DIRB：HIGHでNOピンがOnになります。逆に電位差がない状態ではDIRA：LOW、DIRB：LOWあるいはDIRA：HIGH、DIRB：HIGHでNOピンがOffになります。NCピンはNOピンがOnならOff、NOピンがOffならOnの状態になるピンです。Centerにはモーターに供給する電力を送電します。Centerを経由してNOピンの状態に応じてモーターがOnOffされる感じです。

　

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